近日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛在哈尔滨工程大学落下帷幕。机电工程学院孙玉伟、李宗涛和于文圣同学成功入围全国总决赛，获国家级一等奖，项目指导老师为赵丽清、刘晓红。

本届大赛越野信标以竞速为主，2辆车模协同完成比赛，车模从发车区出发，根据无线发射器接收到信标指令，各信标通过无线方式与信标控制器通信，场地布置多个信标，车模通过收到信标发出声音信号及GPS定位信号，发现场地内信标并通过，控制器再根据顺序启动下一个信标，依次循环，共计完成12次后结束比赛。极光智能汽车团队研究发现，寻常的GPS算法只能达到100ms的自身位置的刷新速度，而团队经过研究提出了更加优质的算法，算法可以达到5ms对自身位置进行一次刷新，做到了更快响应。声音定位部分对chrip信号进行带通滤波，并用gccphat算法对时延实现更精准计算，该算法具有更高识别度和精度。最终团队在众多参赛队伍中脱颖而出，取得优异成绩。

全国大学生智能汽车竞赛是中国自动化学会主办的全国顶级赛事，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一，也是中国高等教育学会纳入全国普通高校学科竞赛排行榜内的竞赛。大赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为理念，旨在培养大学生的实践应用和创新能力，提供从事科学研究的交流平台，为国家培养创新型人才。本届赛事共有来自全国615所高校的3165支队伍参加选拔赛，最后遴选出236所高校550支队伍晋级全国总决赛。